Az oldal sütiket (cookie) használ a felhasználói élmény növelésére. Az oldal böngészésével hozzájárulsz a sütik elfogadásához. Rendben
Termékek Menü
0
0670-360-6062

Léptetőmotor vagy szervó rendszer

Juhász Gergely
2016-01-20 23:30:00

Gyakran felmerül a kérdés, hogy szervó- vagy léptetőmotor?

Mi is a különbség, mi a fontos tulajdonság, ami miatt egy hobbysta választani kényszerül a kettő között?

A motorokról írtak már sok jó könyvet, de nekem itt most nagyjából 3 percnyi figyelembe kell sűrítenem az alapokat. Így pontatlan leszek sokmindenben. Kérlek ezt vedd figyelembe a cikk olvasásánál!

Nézzük a léptetőmotor és a szervómotor összehasonlítását:

A léptetőmotor meghajtása vezérlésnek minősül, azaz nyitott kör: kiadjuk a lépés jelet, és elvégzettnek tekintjük.
Ha a léptetőmotor lépést veszt, akkor nem biztos, hogy észrevesszük, hacsak nem fut végállásra a gépünk.
A léptetőmotoros rendszert túl kell méretezni, hogy maradjon tartalék egy nem várt plusz nyomatékszükségletre.

A szervó motor meghajtása szabályozásnak minősül, azaz zárt kör: kiadjuk a mozgási parancsot mindaddíg, amíg fel nem veszi a szükséges poziciót. Előnye, hogy van visszajelzése. Azaz a számítógépet értesítheti a vezérlő, ha hibázás történt.
Persze ekkor már valószínüleg létrejött a selejtes munkadarab, de nem megy kárba a munkaidő, nem dolgozik tovább a gép feleslegesen.

Tulajdonság Léptetőmotor Szervómotor
Pontosság Alapból 200 lépésre van felosztva egy fordulat, néha 400-ra, de ezt a vezérlője akár 254000 lépésre is tudja növelni. :D Ám ekkor már nem túl jó a linearitás a lépések között. Az enkódertől függ, ami vagy a motorra vagy a mechanikára van szerelve. A motoron egy fordulat általában 100-tól 4.000-ig terjed.
Fordulat

600fordulat/perc felett már csökken a nyomaték, ami ellen a feszültség növelése a megoldás. A kis fordulat miatt nem szükséges komolyabban áttételezni.

3.000fordulat/perc még nem számít extrémnek. Viszont itt már akár 1:10-es áttétel is elkellhet a rendszerbe, hogy ki tudjuk használni a motor teljes tudását.
Nyomaték Erősen függ a motor méretétől. 0.25-12Nm-ig elterjedt. A méret mellett a villamos paraméterek is nagyban befolyásolják a nyomatékot.
Dinamika A léptetőmotor forgása valójában kis pozicionálások összessége, emiatt jön létre az ismert változó frekvenciájú búgó hang, ha köríven mozog a CNC gép. Feszültség avagy áram változtatására a fordulat is kényelmesen változtatható, mely a vezérlő feladata.
Tömeg Vaskos darabok, mivel a mágneses állórész maga a motortest. A tekercselés a motortest által van védve, ami lehet akár műanyag vagy könnyített kialakítású.
Rögzítés Általában NemaXX szabványok szerint. Van néhány befogó megszokás, de ahány motor, annyi féle.
Kábelezés 4-5-6 vezetéknél egyszerű, 8 vezetéknél adatlap használata szükséges DC: egyszerű, AC szervónál és enkódernél az adatlap használata szükséges.
Sérülékenység A motortest ellenálló a mechanikai hatásokkal szemben. A műanyag ház, a szénkefeház és az enkóder miatt sérülékeny lehet.
Élettartam: Örök élet, nincs benne kopó alkatrész. DC: kefe cserélendő. AC: örök élet, nincs benne kopó alkatrész.
Ár Újonnan is megfizethető. Sok helyen megtalálható, de nyomatékos motor ritkán bontható. Egy kategóriával drágább, pozicionálásra ritkán alkalmasak a hétköznapi motorok. AC: szinte csak iparban használják.

A villamos motorokról sok jó könyv született már. Iskolában külön tantárgy, így nem mélyednék bele jobban a részletekbe.
Fenti számok az összehasonlítást szemléltetik, nem feltétlenül igaz a kezedben levő motorra.

Tartalomhoz tartozó címkék: blog
blog comments powered by Disqus